Robot Penanganan Material Pabrik yang sedang dikendarai

Ikhtisar Produk

Robot penanganan material pabrik terendam WD-S150 adalah robot bergerak otonom jack-up laten kami, yang khusus dikembangkan untuk rak pergantian bengkel, transfer otomatis troli material.

Berbeda dari AMR pengangkat vertikal, WD-S150 memiliki sasis kompak ultra-rendah dengan tinggi hanya 310mm, dapat masuk ke bagian bawah rak penyimpanan logam, kemudian mengangkat seluruh rangka melalui mekanisme pengangkatan terendam internal, mewujudkan pengangkutan rak yang sepenuhnya otomatis tanpa troli pendorong manual. Ukuran luar rak standar yang cocok 700660350mm, semua dimensi bingkai mendukung penyesuaian yang dipersonalisasi.

Navigasi Laser SLAM bebas penanda tanpa strip magnetik atau kode QR dasar, tanpa biaya rekonstruksi pabrik. Dilengkapi dengan LiDAR, modul inersia IMU, kamera visual RGB, tombol berhenti darurat, dan strip lampu indikator status, penghindaran rintangan dinamis jangkauan penuh, mendukung penjadwalan kolaboratif kluster multi-robot, mewujudkan operasi intralogistik bengkel tak berawak 7*24 jam.

Parameter Teknis

Persyaratan Lingkungan Kerja

1.Hanya untuk bengkel dan laboratorium datar kering dalam ruangan; pemandangan lembab, korosif, mudah meledak, dan di luar ruangan memerlukan versi tahan ledakan khusus yang disesuaikan.

2. Benjolan di tanah tidak boleh melebihi 20mm, kemiringan ≤5°, melarang berlari di tanah licin yang berminyak, yang akan menyebabkan rak tergelincir selama pengangkutan pengangkatan di bawah perjalanan.

3. Cadangan lebar lorong ≥70cm, jangan menumpuk kabel, kotak, dan serpihan untuk menghalangi jalur berjalan robot.

4. Jaga kebersihan lensa kamera LiDAR dan RGB setiap saat, hindari stiker, goresan atau sensor penutup, yang memicu penyimpangan posisi dan kegagalan penghindaran rintangan.

Peraturan Keselamatan Pengangkatan di Bawah Kendaraan Terendam

1.Sebelum memulai, periksa apakah ada kotoran di bawah rangka rak; melarang meletakkan tangan dan kaki di bawah rak ketika robot masuk ke bawah dan mengangkat.

2. Dilarang keras membebani beban pengenal 150kg secara berlebihan; kelebihan berat badan akan menyebabkan kerusakan motor pengangkat dan risiko rak terbalik saat bergerak.

3. Hanya mengangkut rak logam lengkap dengan bagian bawah datar, melarang barang yang tidak seimbang dan menjorok yang menyebabkan perpindahan gravitasi.

4. Robot secara otomatis mengurangi kecepatan setelah mengangkat rak, jangan memaksakan operasi kecepatan tinggi secara manual dalam kondisi beban.

5.Tekan tombol berhenti darurat segera jika terjadi guncangan, kebisingan, atau rak yang tidak normal, matikan daya dan periksa sebelum memulai kembali.