Platform Robot Sumber Terbuka ROS Sasis Terlacak

Ikhtisar Produk

Sasis tangki terlacak suspensi independen penggerak dua roda WD-TR300P adalah platform pengembangan robot seluler sumber terbuka off-road yang ringan, sangat kompatibel dengan Arduino UNO R3 dan mendukung pengembangan pemrograman sistem ROS.

Seluruh kendaraan mengadopsi paduan aluminium penerbangan dengan perawatan anti-korosi sandblasting & anodisasi, dipadukan dengan struktur suspensi independen yang fleksibel dan track plastik tahan aus yang menebal, yang dapat dengan mudah beradaptasi dengan kerikil, halaman rumput, tangga, dan medan luar ruangan kompleks lainnya.

Pejabat tersebut menyediakan kode sumber terbuka lengkap, mode multi-kontrol termasuk aplikasi seluler Bluetooth, remote control pegangan PS2 tersedia. Ini memiliki banyak antarmuka ekspansi dan lubang pemasangan, nyaman untuk memasang lidar, kamera, sensor, lengan robot dan modul lainnya, banyak digunakan dalam kompetisi penelitian universitas, inspeksi cerdas, pembelajaran algoritma robot dan produksi prototipe teknik.

Pertanyaan Umum

Q1: Apakah sasis ini dilengkapi dengan baterai dan pegangan remote control?

A1: Versi pengembang standar berisi mainboard, sasis, motor, dan kode sumber terbuka; baterai, pengisi daya, dan pegangan PS2 adalah aksesori opsional, Anda dapat berkonsultasi dengan layanan pelanggan untuk pembelian yang cocok.

Q2: Dapatkah WD-TR300P menjalankan sistem ROS secara normal?

A2: Ya, kami menyediakan kode sumber terbuka ROS lengkap, dengan versi motor encoder yang lebih cocok untuk navigasi ROS, kontrol kecepatan loop tertutup, dan pengembangan pemetaan SLAM.

Q3: Medan apa yang dapat diadaptasi oleh sasis off-road ini?

A3: Struktur suspensi independen mendukung tanah datar, halaman rumput, jalan berkerikil, tangga rendah dalam ketinggian rintangan 40mm; tidak cocok untuk jalan berlumpur dalam dan batu besar yang terjal.

Q4: Dapatkah saya mengganti motor dan meningkatkan kapasitas beban nanti?

A4: Mendukung peningkatan penggantian motor. Semakin rendah kecepatan motor, semakin besar kapasitas bebannya; kami dapat menyesuaikan motor torsi tinggi sesuai dengan permintaan beban Anda.

Q5: Apakah panduan teknis dan dukungan teknis purna jual disediakan?

A5: Kami menyediakan tutorial pengkabelan terperinci, penjelasan kode, panduan teknis jarak jauh untuk debugging; layanan konsultasi pemeliharaan purna jual jangka panjang tersedia.