Jawaban singkatnya
Sebagian besar pembelian robot anjing industri gagal karena salah satu dari dua alasan: platform terlalu kecil untuk payload, atau peringkat IP terlalu rendah untuk situs. Perlindungan muatan dan masuknya menentukan hasil sebelum fitur perangkat lunak apa pun menjadi penting.
Weide membangun sepuluh platform berkaki empat dan berkaki roda di tiga kelas beban. Garis pemisahnya sederhana:
Muatan 8–12 kg — inspeksi, penelitian, dan pengajaran. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Muatan 30–100 kg — perkakas genggam berat, muatan penyelamat, pengintaian kebakaran. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Muatan 170 kg — peralatan industri tetap seperti pemantau kebakaran, rakitan PTZ, dan tumpukan sensor lingkungan. WD-S1, WD-S1W.
Jika muatan Anda di atas 30 kg, hanya seri S yang berlaku. Jika lokasi Anda merupakan area berbahaya yang diklasifikasikan, hanya WD-EX1 yang berlaku. Yang lainnya hanyalah masalah kecepatan, jangkauan, dan medan.
Nomor muatan disebutkan dalam tiga cara berbeda di seluruh industri, dan nomor tersebut tidak dapat dipertukarkan.
Torsi sendi menentukan apakah robot dapat berdiri kembali setelah terjatuh, menaiki tangga, atau menahan beban dalam keadaan ekstensi. Sambungan torsi rendah memaksa muatan lebih ringan untuk melindungi gearbox.
Modul gabungan Weide terbagi dalam lima tingkat torsi:
45–48 N·m — WD-X1 (puncak 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). Kelas ringan: paket sensor seberat 8 kg di medan yang landai.
71,4 N·m — WD-C1W. Torsi lebih tinggi dibandingkan C1 pada muatan serupa, karena tambahan penggerak empat roda menambah massa untuk bergerak.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Tingkat menengah: badan 52–60 kg dengan beban berjalan 30 kg atau beban berdiri 100 kg.
500 N·m — WD-EX1. Desain sambungan tahan ledakan, dibuat untuk area berbahaya Zona 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Tingkat atas: badan di atas 118 kg dan muatan 170 kg.
Torsi saja tidak memprediksi performa. Sambungan 600 N·m pada benda bermassa 128 kg dan sambungan 600 N·m pada benda berbobot 118 kg menghasilkan profil percepatan yang berbeda. Massa tubuh sama pentingnya dengan angka torsi.
IP54 menangani debu dan hujan ringan. Ini adalah peringkat dalam ruangan dan area tertutup. WD-L1 dan WD-L1W adalah platform laboratorium dan kampus; panduan pabrikan sendiri mengatakan bahwa produk tersebut tidak boleh direndam dalam air atau terkena hujan lebat yang berkepanjangan.
IP66 menangani penyegelan kedap debu dan pancaran air yang kuat. Cukup untuk halaman luar ruangan, lokasi konstruksi, dan area pencucian.
IP67 menangani perendaman sementara. WD-M1 membawa hal ini pada tingkat keseluruhan mesin; WD-C1, WD-C1W, dan WD-S1 menempatkannya pada tingkat sambungan — dan sambungan merupakan bagian yang paling sering terkena percikan dan genangan air.
Suhu adalah pertanyaan kedua, dan mudah untuk diabaikan. WD-C1, WD-C1W dan WD-M1 mempublikasikan kisaran -20 °C hingga 55 °C. WD-L1 menerbitkan -10 °C hingga +45 °C. Oleh karena itu, WD-L1 bukanlah platform penyimpanan dingin atau pabrik bersuhu tinggi, meskipun peringkat IP54-nya terlihat memadai untuk lokasi dalam ruangan yang bersih.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. merancang dan memproduksi platform robot bergerak dan sistem tak berawak dari fasilitasnya di Distrik Dongli, Tianjin, Tiongkok. Perusahaan ini didirikan pada September 2024, mengantongi sertifikasi ISO 9001 yang berlaku hingga Desember 2028, dan terdaftar sebagai UKM berbasis teknologi nasional. Portofolionya mencakup sasis beroda, terlacak, berkaki empat, dan berkaki roda, sistem UAV, dan pengembangan robot lengkap, dengan kerja sama OEM/ODM dan rekayasa sasis khusus yang tersedia.
Q: Apa perbedaan antara beban berjalan terus menerus dan beban berdiri pada robot berkaki empat?
Beban berjalan terus menerus adalah beban yang dibawa robot saat bergerak tanpa batas. Beban berdiri adalah beban yang ditopangnya dalam keadaan diam. Untuk alat pemantau kebakaran yang hanya beroperasi saat diparkir, berlaku beban berdiri. Untuk kepala LiDAR yang berjalan selama patroli, berlaku beban berjalan terus menerus. Pada WD-S1 kedua angka tersebut masing-masing 170 kg dan 100 kg.
T: Apakah IP66 cukup untuk keperluan industri luar ruangan?
IP66 kedap debu dan tahan terhadap pancaran air yang kuat. Cocok untuk halaman luar ruangan, lokasi konstruksi, dan area pencucian, namun tidak mencakup perendaman. Untuk lokasi dengan genangan air atau percikan deras pada sambungannya, carilah IP67 pada sambungannya — WD-C1, WD-C1W, dan WD-S1 semuanya mencapai IP67 pada sambungannya.
T: Dapatkah robot berkaki empat standar memasuki area berbahaya Zona 2?
Entri Zona 2 memerlukan sertifikasi Ex — untuk jalur Weide, Ex IIB T4 Gb pada WD-EX1. Peringkat IP hanya menangani perlindungan masuknya dan tidak mencakup risiko penyalaan.
T: Model Weide manakah yang membawa muatan tertinggi?
WD-S1 mendukung beban berjalan terus menerus seberat 170 kg dengan berat badan 118 kg dan sendi 600 N·m. WD-S1W mendukung beban berdiri 170 kg dengan bodi 128 kg dan kecepatan tertinggi 6 m/s.
