Sasis Beroda Multi-arah Dengan 4WS

Ikhtisar Produk

Sasis roda multi-arah WD-W3-4400S dengan 4WS adalah platform robot seluler tak berawak segala arah universal yang dibangun dengan penggerak independen 4 roda, kemudi independen, dan sistem suspensi redaman independen. Berbeda dari sasis diferensial biasa, sasis beroda multi-arah 4WS ini mewujudkan berbagai kondisi gerak yang fleksibel, memecahkan keterbatasan belok kendaraan beroda tradisional di ruang sempit.

Parameter Teknis

Dimensi Keseluruhan: 755*635*695mm

Berat Sasis Sendiri: 130kg

Kecepatan Lari: 0-15km/jam

Tinggi Sasis: 340mm

Tingkat Perlindungan: IP54

Beban Nilai Desain: 100kg

Sudut Pendakian Maks: 20°

Tinggi Penyeberangan Rintangan Maks: 120mm

Skenario Aplikasi

1. Robot inspeksi pipa pabrik dengan ruang sempit

2. Pemantauan pengintaian dalam & luar ruangan kendaraan tak berawak

3. Platform seluler eksplorasi geologi dan lingkungan lapangan

4. Sasis uji penelitian navigasi otonom laboratorium universitas

5. Peralatan pelatihan pengajaran robotika sekolah kejuruan

Pertanyaan Umum

Q1: Mode kemudi apa yang didukung sasis beroda multi-arah 4WS ini?

J: Mendukung empat mode gerakan: gerakan maju & mundur, perpindahan lateral horizontal, putaran radius nol di tempat, dan kemudi Ackermann tradisional, pengoperasian fleksibel di ruang terbatas yang sempit.

Q2: Apakah semua roda digerakkan dan digantung secara independen?

A: Ya, roda empat mengadopsi penggerak independen penuh, kemudi independen, dan struktur suspensi redaman independen, penyerapan guncangan dan kemampuan lalu lintas yang lebih baik daripada sasis suspensi tunggal.

Q3: Pilihan ban apa yang tersedia untuk berbagai lingkungan kerja?

A: Ban pneumatik karet standar 13 inci untuk permukaan luar ruangan yang lunak dan bergelombang; ban padat tahan ledakan adalah opsional untuk bengkel pabrik dengan sisa logam tajam dan debu.

Q4: Berapa beban maksimum dan kinerja melintasi rintangan?

A: Beban pengenal desain mencapai 100kg, ketinggian penyeberangan rintangan maksimal 120mm, sudut pendakian maksimum 20°, beradaptasi dengan sebagian besar kondisi tanah kompleks di dalam dan luar ruangan.