Sasis Robot Terlacak Suspensi Independen

Ikhtisar Produk

Sasis terlacak WD-TS900 adalah platform pengembangan robot perayap segala medan penggerak 4 roda berperforma tinggi yang dibuat dengan bahan paduan aluminium ringan. Dilengkapi dengan sistem peredam kejut suspensi independen, sasis track off-road ini dapat beradaptasi dengan medan luar ruangan yang kompleks.

Sasis ini mendukung pengembangan kode sumber terbuka, kompatibel dengan papan ekspansi kontrol Arduino UNO. Beberapa mode kontrol opsional: pengontrol nirkabel PS2, kontrol seluler aplikasi Bluetooth, dan kontrol perintah komputer atas. Dua jenis motor roda gigi DC dapat dipilih, termasuk versi motor encoder untuk kontrol loop tertutup umpan balik kecepatan.

Ini banyak digunakan untuk pengembangan prototipe robot penyelamat, robot inspeksi luar ruangan, eksperimen pengajaran universitas, kompetisi robot, dan pengembangan sekunder pembuat DIY. Banyak lubang pemasangan yang disediakan untuk memasang LiDAR, kamera, sensor, dan lengan robot.

Skenario Aplikasi

Pengembangan Robot Penyelamat

Pendidikan Universitas & Penelitian Ilmiah

Robot Inspeksi Luar Ruangan

Pembuat DIY & Pengembangan Robot Kustom

Catatan & Tindakan Pencegahan Pengoperasian

1. Jangan mencolokkan modul Bluetooth selama pengunduhan antarmuka data.

2. Saat memasang kabel, daya tidak dapat dihubungkan ke papan utama UNO, catu daya harus terhubung ke papan ekspansi.

3. Kontrol Bluetooth dan pengontrol PS2 tidak dapat bekerja secara bersamaan, jangan menyambungkan kedua antarmuka secara bersamaan.

4. Mode aplikasi Bluetooth tidak mendukung fungsi kontrol servo.

5.Jika penggerak ke depan menyimpang, sesuaikan kenop depan dengan obeng Phillips; sesuaikan kenop mundur untuk deviasi mundur.

6. Hindari kelebihan beban jangka panjang, cegah motor terlalu panas dan lacak deformasi.

7.Hindari bekerja jangka panjang di air berlumpur dan lingkungan korosif untuk melindungi komponen logam.