Robot Sumber Terbuka ROS Sasis Terlacak Beban Berat

Ikhtisar Produk

Platform pengembangan seluler terlacak dua drive WD-T800SPro adalah sasis robot sumber terbuka yang dapat diprogram yang dikembangkan untuk pendidikan, penelitian laboratorium, dan pengembangan robot DIY.

Rangka sasis menggunakan pelat paduan aluminium keras teroksidasi sandblasted, anti-statis, dan kekuatan struktural tinggi. Pelanggan dapat memilih versi lacak plastik atau versi lacak logam paduan seng, dan memilih struktur pemasangan satu lapis atau dua lapis sesuai dengan permintaan pemasangan peralatan.

Standar dilengkapi dengan papan kontrol utama STM32F407 dan encoder Hall, mendukung remote control 2.4G, komunikasi serial komputer atas. Dapat ditingkatkan ke versi ROS dengan Jetson Nano, LiDAR, dan kamera kedalaman untuk penelitian navigasi otonom. Kami menyediakan kode sumber lengkap, manual pengembangan, dan tutorial teknis untuk pengembang pemula dan lanjutan.

Skenario Aplikasi

1. Pengajaran Universitas & Penelitian Laboratorium

Eksperimen mengemudi otonom ROS, platform pengajaran robot, verifikasi penelitian algoritma.

Robot terlacak khusus, pengembangan kendaraan kompetisi cerdas.

Pemetaan SLAM, perencanaan jalur, platform pengujian algoritma penghindaran rintangan.

Membawa sensor untuk pengumpulan data dalam dan luar ruangan.

Patroli dalam ruangan, pangkalan bergerak inspeksi peralatan.

Tindakan Pencegahan Pengoperasian

1. Data uji beban diukur pada tanah ubin dalam ruangan yang datar. Kapasitas beban sebenarnya akan berkurang pada medan luar ruangan yang terjal.

2. Dimensi sasis diukur secara manual, memungkinkan kesalahan dalam 1 ~ 10mm.

3. Hindari kelebihan beban terus menerus, untuk mencegah motor terlalu panas dan pengurangan masa pakai.

4. Bersihkan kerikil dan kotoran yang menempel di rel dan roda penggerak secara teratur untuk mengurangi keausan.

5. Baterai lithium tidak dapat dikosongkan secara berlebihan; harap isi daya tepat waktu setelah digunakan.