Platform Pengembangan Sasis Robot Perayap DIY

Ikhtisar Produk

Sasis tangki logam penggerak empat roda WD-T60 adalah basis pengembangan robot perayap DIY ringan yang hemat biaya. Seluruh rangka mengadopsi bahan paduan aluminium CNC berkekuatan tinggi dan mengadopsi struktur penggerak empat roda yang matang. Tersedia dua opsi track: track plastik tahan aus dan track logam berkekuatan tinggi. Sasis sudah terpasang dengan motor roda gigi DC 12V V37 yang disikat, dengan motor roda gigi konvensional dan motor roda gigi encoder sebagai dua konfigurasi opsional, yang masing-masing memenuhi tuntutan kontrol gerak dasar dan kontrol pengukuran kecepatan loop tertutup.

Sejumlah besar lubang pemasangan standar disediakan di panel atas untuk pemasangan fleksibel papan kontrol utama, sensor, kamera, lengan robot, lidar, dan modul fungsional lainnya. Sasis tidak dilengkapi dengan kit kontrol secara default. Pelanggan dapat menyesuaikan papan penggerak, pengendali jarak jauh, dan papan kontrol utama yang sesuai dengan kebutuhan pengembangan. Hal ini banyak diterapkan dalam produksi pembuat DIY, eksperimen pengajaran di sekolah, prototipe kompetisi robot, dan penelitian dan pengembangan peralatan inspeksi cerdas.

Keunggulan Produk Inti

1. Struktur Penggerak Empat Roda 4WD yang Stabil

Desain penggerak empat roda independen menghasilkan traksi yang kuat dengan selip roda yang rendah. Sasisnya mendukung pergerakan maju, mundur, dan kemudi kiri/kanan yang stabil, menghasilkan performa tenaga yang lebih baik dibandingkan sasis 2WD.

Tata letak roda yang wajar memastikan distribusi tegangan yang seragam pada seluruh kendaraan. Sasisnya mendukung kapasitas beban hingga 10kg dan berjalan lancar tanpa guncangan pada kecepatan rendah.

Motor roda gigi konvensional: kabel sederhana, biaya rendah, ramah untuk pengguna pemula;

Motor diarahkan encoder: mendukung umpan balik kecepatan loop tertutup, cocok untuk navigasi otomatis, pemrograman ROS, dan kontrol gerakan presisi.

Ruang Lingkup Aplikasi

1. Pembuat DIY & Pembuatan Model: Perakitan model tangki untuk penggemar robot, modifikasi kendaraan perayap yang dipersonalisasi, produksi buatan tangan mekanis kreatif

2. Penelitian Pendidikan & Akademik: Pengajaran kelas pembuat untuk sekolah dasar dan menengah, eksperimen robot di laboratorium universitas, demonstrasi pengajaran teknik mesin

3. Prototipe Kompetisi: Kompetisi kendaraan cerdas, kontes tantangan robot, produksi prototipe desain kelulusan untuk sarjana

4. Pengembangan Peralatan Cerdas: Robot inspeksi patroli dalam ruangan kecil, platform seluler pemantauan lingkungan, prototipe uji untuk kendaraan penanganan logistik mini

5. Platform Pengembangan Sekunder: Pembelajaran algoritma ROS, pengujian mengemudi otonom, operator seluler visi mesin, pengembangan peralatan seluler industri kecil

Pertanyaan Umum

Q1: Apakah sasis WD-T60 dilengkapi dengan papan kontrol, remote kontrol, dan baterai?

A1: Konfigurasi standar hanya mencakup struktur mekanik dan motor. Kit kontrol, pengendali jarak jauh, baterai dan pengisi daya tidak dilengkapi. Anda dapat menghubungi layanan pelanggan untuk mendapatkan solusi kontrol yang cocok.

Q2: Apa perbedaan antara trek plastik dan trek logam?

A2: Trek plastik ringan, senyap, dan ekonomis, ideal untuk permukaan datar dalam ruangan; track logam memiliki ketahanan aus dan ketangguhan yang luar biasa, lebih cocok untuk jalan berkerikil dan permukaan luar ruangan yang sedikit kasar.

Q3: Dapatkah sasis ini dicocokkan dengan Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ya. Lubang pemasangan yang disediakan bersifat universal dan sangat cocok untuk semua papan kontrol utama utama. Kami dapat menyediakan gambar referensi pengkabelan berdasarkan permintaan.

Q4: Berapa kapasitas beban maksimum WD-T60?

A4: Kapasitas beban standar yang dirancang berkisar dari 5kg hingga 10kg. Kapasitas beban dapat ditingkatkan dengan baik dengan menyesuaikan motor torsi tinggi.

Q5: Apakah motor encoder sulit dioperasikan untuk pemula?

A5: Motor roda gigi konvensional direkomendasikan untuk pengguna baru. Motor encoder lebih cocok untuk pengguna yang memerlukan kontrol kecepatan, navigasi, dan pengembangan ROS. Kami dapat memberikan kode kontrol referensi dasar.

Q6: Jenis medan apa yang cocok untuk sasis ini?

A6: Beradaptasi dengan baik pada lantai dalam ruangan, jalan semen, halaman rumput pendek, dan jalan berkerikil halus. Batas rintangannya adalah 20mm, sehingga tidak disarankan untuk medan yang sangat terjal dan jalan berlumpur yang dalam.