Sasis Robot Beroda Ackermann

Ikhtisar Produk

Sasis Robot Beroda Ackermann WD-W3-2200S adalah platform UGV seluler universal yang sangat terintegrasi yang dirancang untuk robot tak berawak yang otonom. Ia mengadopsi struktur kemudi Ackermann depan yang matang yang dipadukan dengan sistem penggerak gandar diferensial keras integral belakang, menyeimbangkan kinerja kemudi yang fleksibel dan traksi off-road yang kuat.

Keunggulan Struktural & Teknis Inti

1. Sistem Suspensi Ackermann Depan yang Unik

Suspensi keseimbangan wishbone ganda depan yang kami kembangkan sendiri mengadopsi tata letak melintang reduksi tunggal pushrod, tata letak internal yang ringkas, sangat meningkatkan stabilitas kendaraan dan kemampuan lalu lintas di medan. Empat peredam internal (2 depan + 2 belakang) secara efektif menyerap getaran di jalan kasar.

2. Sistem Tenaga Penggerak Diferensial Belakang yang Andal

Jembatan keras integral belakang dengan rasio reduksi 1:20, dipadukan dengan motor DC brushless 24V 300W dengan encoder presisi tinggi. Pengemudi pendukung mencadangkan antarmuka komunikasi lengkap untuk pengembangan sekunder, nyaman untuk kontrol navigasi komputer atas.

3. Sistem Pengereman & Tenaga Keamanan Lengkap

Baterai daya litium 24V 30Ah standar dilengkapi dengan sistem perlindungan BMS cerdas untuk mencegah pengisian daya berlebih, pelepasan daya berlebih, dan korsleting. Struktur remnya adalah rem cakram depan + rem tromol belakang, mendukung pengereman berkendara dan rem parkir mekanis untuk menjamin keselamatan selama pengoperasian dan penghentian.

Skenario Aplikasi

1. Robot Inspeksi Industri & Luar Ruangan: Patroli taman, inspeksi keselamatan pabrik, inspeksi pipa

2. Robot Pengintaian & Eksplorasi: Pemantauan lingkungan, survei geologi, pengintaian lapangan

3. Platform Pendidikan & Penelitian Ilmiah: Laboratorium robotika universitas, pengajaran mengemudi otonom, bangku tes penelitian algoritma